STA-B0610X एक 6 किमी आई-सेफ लेजर रेंजफाइंडर मॉड्यूल (LRF) डिस्टेंस माप मॉड्यूल है, जो लक्ष्य दूरी का पता लगा सकता है और सीरियल संचार के माध्यम से ऊपरी कंप्यूटर को मापा दूरी को प्रसारित कर सकता है। दृश्यता, 15 किमी, लक्ष्य परावर्तकता, 0.3, आर्द्रता, 80%, वाहन (2.3 मीटर × 2.3 मीटर नाटो लक्ष्य) की दूरी ≥6 किमी; अधिकतम 1210 किमी तक।
(1) एकल और निरंतर;
(२) लेजर को कमांड के लिए जवाब देना, और स्टॉप कमांड के अनुसार किसी भी समय बंद हो सकता है;
(3) दूरी माप के दौरान एक बार डिस्टेंस डेटा और स्टेटस की जानकारी एक बार;
(4) यह संचरित लेजर दालों की संचयी संख्या (बिजली की कोई हानि नहीं) की रिपोर्ट कर सकता है;
(5) दूरी चयन, सामने और पीछे लक्ष्य संकेत;
(६) स्व-परीक्षण कार्य।
B0610X लेजर रेंजफाइंडर मॉड्यूल एक सैन्य पल्स लेजर रेंजफाइंडर है जिसे विमान, मानवरहित हवाई वाहन, टैंक और स्कोप जैसे आवेदन परिदृश्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है। 6 किमी आई-सेफ लेजर रेंजफाइंडर मॉड्यूल (LRF) में छोटे आकार, हल्के वजन, कम बिजली की खपत, स्थिर प्रदर्शन, लंबी माप दूरी और लंबी सेवा जीवन, मानव आंख सुरक्षा और अन्य फायदे हैं, यह उत्पाद लक्ष्य सटीकता में सुधार करने के लिए एक महत्वपूर्ण तकनीकी उपकरण है।
B0610X आई-सेफ एलआरएफ मॉड्यूल के लिए उत्पाद प्रदर्शन सूचकांक
| वस्तु | तकनीकी मापदण्ड | अनुदेश |
| नमूना | STA-B0610X | |
| कामकाजी तरंग दैर्ध्य | 1535 ± 5NM | |
| नेत्र सुरक्षा | कक्षा 1 (IEC 60825-1) | |
| एपर्चर प्राप्त करना | Φ25 मिमी | |
| उत्सर्जन एपर्चर | Φ14 मिमी | |
| क्षमता | 50m-8000m | |
| रेंज रेंज | ≥10000 मीटर | मैक्स रेंज, पर्यवेक्षक दृश्यता 25 किमी |
| ≥8000m | बिल्डिंग टारगेट, परावर्तकता: 0.6, पर्यवेक्षक दृश्यता 25 किमी | |
| ≥6000m | नाटो टारगेट | |
| ≥3000m | मानव -लक्ष्य | |
| ≥1000m | यूएवी टारगेट | |
| मिनी रेंज | 50 मीटर | |
| बहु-लक्ष्य का पता लगाना | 3 लक्ष्य तक | |
| सटीकता | ± 1m | 3 डी |
| आवृत्ति | 1 ~ 10Hz समायोज्य | |
| सटीकता दर | ≥98% | |
| झूठी अलार्म दर | 1% | |
| विचलन कोण | ≤0.5mrad | |
| संचार इंटरफेस | RS-422 | TTL/RS232 इंटरफ़ेस को अनुकूलित किया जा सकता है |
| वोल्टेज | 5 ~ 12v | |
| कार्य -शक्ति | ≤1.2W (@1Hz) | सामान्य तापमान परीक्षण |
| अतिरिक्त बिजली | ≤0.5w | PWR en पिन का उपयोग करना, स्टैंडबाय 0.1W |
| यांत्रिक झटका | 75g, 1ms | |
| कार्य -तापमान | -40 ℃～+60 ℃ | |
| भंडारण तापमान | -45 ℃～+70 ℃ | |
| विश्वसनीयता | MTBF ≥ 1500h | |
| आकार | ≤65 मिमी × 35 मिमी × 44 मिमी | |
| वज़न | ≤75g | |
| मुख्य समारोह | पहला और अंतिम लक्ष्य, बहु-लक्ष्य, दूरी चयनात्मकता |
|
नोट:
1) नाटो लक्ष्य आकार 2.3 मीटर × 2.3 मीटर; मानव लक्ष्य आकार 0.5 मीटर × 1.7 मीटर; यूएवी लक्ष्य आकार 0.2 एम × 0.3 मी; परावर्तकता 30%, पर्यवेक्षक दृश्यता, 15 किमी
| नत्थी करना | परिभाषा | व्याख्या करना |
| 1 | Gnd | डोरी |
| 2 | शक्ति है | बिजली की आपूर्ति, 3 से 5 वी तक |
| 3 | Uart_nc | (खाली) |
| 4 | Uart_tx | सीरियल पोर्ट ट्रांसमीटर, TTL_3.3V स्तर |
| 5 | Uart_rx | TTL_3.3V स्तर के साथ सीरियल पोर्ट प्राप्त अंत, |
| 6 | पावर ऑन | मॉड्यूल पावर स्विच, TTL_3.3V स्तर; (> 0.7V ऑन, <0.15V डिफ़ॉल्ट रूप से बंद) |
| नत्थी करना | परिभाषा | समारोह | नोट |
| 1 | आरएक्स+ | RS422 रिसीवर + | नीला |
| 2 | आरएक्स- | RS422 रिसीवर - | हरा |
| 3 | TX- | RS422 ट्रांसमिशन - | बैंगनी |
| 4 | TX+ | RS422 ट्रांसमिशन + | पीला |
| 5 | Gnd | संचार भूमि तार | सफ़ेद |
| 6 | वी | बिजली की आपूर्ति + | लाल |
| 7 | Gnd | बिजली की आपूर्ति - | काला |
| 8 | PWN और | / | राख |
पर्यावरणीय अनुकूलनशीलता
a) काम करने का तापमान:-40 ℃～+60 ℃।
बी) भंडारण तापमान:-45 ℃～+70 ℃।
ग) यादृच्छिक कंपन:15 ～ 2000Hz, 3 दिशाएँ। विशिष्ट परीक्षण स्थितियां तालिका 1 में दिखाए गए हैं।
तालिका 1 यादृच्छिक कंपन परीक्षण की स्थिति
| क्रम संख्या | आवृत्ति सीमा | त्वरण वर्णक्रमीय घनत्व (जी 2/हर्ट्ज) | कंपन समय (न्यूनतम) |
| 1 | 15 ～ 190 | 0.01 | हर दिशा में कंपन 15 मिनट |
| 2 | 190 ～ 210 | 0.1 | |
| 3 | 210 ～ 380 | 0.01 | |
| 4 | 380 ～ 420 | 0.025 | |
| 5 | 420 ～ 2000 | 0.01 |
OEM/ODM रेंजिंग मॉड्यूल और कस्टम सॉल्यूशंस
B0610X एक सुविधाजनक, शक्तिशाली और कॉम्पैक्ट लेजर के समाधान की तलाश में सिस्टम इंटीग्रेटर्स के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला में विश्वसनीय प्रदर्शन प्रदान करता है।
यह बहुत छोटा है, अल्ट्रा-लाइट, कम बिजली की खपत है और इसे लंबी दूरी पर मापा जा सकता है। यह हैंडहेल्ड डिवाइस (थर्मल इमेजिंग), हथियार बढ़ते अनुप्रयोगों, पोर्टेबल सिस्टम और लाइटवेट सेंसर सूट और मानव रहित हवाई वाहन या यूजीवी के लिए उपयुक्त है।
1। ट्रांसमिशन प्रोटोकॉल: एसिंक्रोनस सीरियल कम्युनिकेशन;
2। पोर्ट दर: 115200;
3। डेटा बिट्स: 10bits: वन स्टार्ट बिट, 8 डेटा बिट्स, वन स्टॉप बिट, अमान्य सत्यापन;
4। डेटा संरचना: डेटा में हेडर बाइट, कमांड पार्ट, डेटा लंबाई, पैरामीटर पार्ट और चेक बाइट शामिल हैं;
5। संचार मोड: मास्टर कंट्रोल कंट्रोल कमांड को रेंजिंग मशीन को भेजता है, और रेंजिंग मशीन निर्देशों को प्राप्त करती है और निष्पादित करती है। रेंजिंग स्टेट में, रेंजिंग मशीन रेंजिंग मशीन के डेटा और स्थिति को ऊपरी कंप्यूटर पर वापस भेजती है, जो कि चक्र के अनुसार होती है। संचार प्रारूप और कमांड सामग्री को निम्न तालिका में दिखाया गया है।
A) मुख्य नियंत्रण भेजता है
भेजे जाने वाले संदेश का प्रारूप इस प्रकार है:
| STX0 | अध्यक्ष एवं प्रबंध निदेशक | लेन | Data1h | Data1l | जच |
तालिका 2 प्रारूप भेजे गए संदेश का विवरण
| क्रम संख्या | नाम | व्याख्या करना | कोड | टिप्पणी |
| 1 | STX0 | संदेश प्रारंभ ध्वज | ए 5 (एच) | |
| 2 | अध्यक्ष एवं प्रबंध निदेशक | सीडब्ल्यू | तालिका 3 देखें | |
| 3 | लेन | डेली | स्टार्ट मार्क, कमांड वर्ड और चेकसम को छोड़कर सभी बाइट्स की संख्या | |
| 4 | डाटाह | पैरामीटर | तालिका 3 देखें | |
| 5 | आगमन | |||
| 6 | जच | XOR सत्यापन | मान्य बाइट को छोड़कर, अन्य सभी बाइट्स XORED हैं |
कमांड को निम्नानुसार वर्णित किया गया है:
तालिका 3 मास्टर द्वारा भेजे गए आदेशों और डेटा शब्दों का विवरण
| क्रम संख्या | सीडब्ल्यू | समारोह | डेटा बाइट | टिप्पणी | लंबाई | उदाहरण कोड |
| 1 | 0x00 | रोकना | DATAH = 00） H） Datal = 00 （H） |
रेंजफाइंडर मापना बंद कर देता है | छह बाइट्स | A5 00 02 00 A7 |
| 2 | 0x01 | एकल | DATAH = 00） H） Datal = 00 （H） |
छह बाइट्स | A5 01 02 00 00 A6 | |
| 3 | 0x02 | निरंतर | DATAH = XX） H） Datal = yy （h） |
डेटा एमएस में, अवधि की अवधि का वर्णन करता है | छह बाइट्स | A5 02 02 03 E8 4E (1Hz रेंजिंग) |
| 4 | 0x03 | स्व जाँच | DATAH = 00） H） Datal = 00 （H） |
छह बाइट्स | A5 02 02 00 A4 | |
| 5 | 0x04 | चयन के लिए निकटतम दूरी निर्धारित करें | DATAH = XX） H） Datal = yy （h） |
डेटा ब्लाइंड ज़ोन वैल्यू, यूनिट 1M का वर्णन करता है | छह बाइट्स | A5 04 02 00 64 C7 (100 मीटर निकटतम दूरी है) |
| 6 | 0x06 | प्रकाश आउटपुट क्वेरी की संचयी संख्या | DATAH = 00） H） Datal = 00 （H） |
प्रकाश आउटपुट क्वेरी की संचयी संख्या | छह बाइट्स | A5 06 02 00 A1 |
| 7 | 0x11 | APD पावर चालू है | DATAH = 00） H） Datal = 00 （H） |
छह बाइट्स | A5 11 02 00 B6 | |
| 8 | 0x12 | APD पावर बंद है | DATAH = 00） H） Datal = 00 （H） |
छह बाइट्स | A5 12 02 00 B5 | |
| 9 | 0xeb | संख्या क्वेरी | DATAH = 00） H） Datal = 00 （H） |
संख्या क्वेरी | छह बाइट्स | A5 EB 02 00 00 4C |
a) मुख्य नियंत्रण प्रारूप प्राप्त करता है
प्राप्त संदेश का प्रारूप इस प्रकार है:
| STX0 | अध्यक्ष एवं प्रबंध निदेशक | लेन | डेटा | दिनांक ० | जच |
तालिका 4 प्राप्त संदेशों का प्रारूप विवरण
| क्रम संख्या | नाम | व्याख्या करना | कोड | टिप्पणी |
| 1 | STX0 | संदेश प्रारंभ ध्वज 1 | ए 5 (एच) | |
| 2 | Cmd_jg | आंकड़ा कमान शब्द | तालिका 5 देखें | |
| 3 | लेन | डेली | स्टार्ट मार्क, कमांड वर्ड और चेकसम को छोड़कर सभी बाइट्स की संख्या | |
| 4 | डीएन | पैरामीटर | तालिका 5 देखें | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | जच | XOR सत्यापन | मान्य बाइट को छोड़कर, अन्य सभी बाइट्स XORED हैं |
मुख्य नियंत्रण प्राप्त करने की स्थिति विवरण:
तालिका 5 में मास्टर कंट्रोलर को रेंजफाइंडर द्वारा भेजे गए डेटा शब्द का वर्णन किया गया है
| क्रम संख्या | सीडब्ल्यू | समारोह | डेटा बाइट | टिप्पणी | कुल लंबाई |
| 1 | 0x00 | रोकना | D1 = 00） H） D0 = 00） H） |
छह बाइट्स | |
| 2 | 0x03 | स्व जाँच | D8 ~D1 | D8 -D7: -5V वोल्टेज, यूनिट 0.01V। D6-D5: ब्लाइंड स्पॉट वैल्यू, यूनिट 1M D4: APD उच्च वोल्टेज मूल्य, यूनिट V; डी 3: चार प्रकार, एपीडी तापमान, इकाई: डिग्री सेल्सियस का संकेत; D2-D1: +5V वोल्टेज, यूनिट 0.01V |
12 बाइट्स |
| 3 | 0x04 | निकटतम एक्सेस सेटिंग के लिए दूरी, यूनिट एम | D1 D0 | डेटा निकटतम दूरी मूल्य, यूनिट 1M का वर्णन करता है; उच्च और अंत कम शुरू करें |
छह बाइट्स |
| 4 | 0x06 | प्रकाश आउटपुट क्वेरी की संचयी संख्या | D3 ~ d0 | डेटा पहले उच्च बाइट के साथ रोशनी, 4 बाइट्स की संख्या व्यक्त करता है | सात बाइट्स |
| 5 | 0x11 | APD पावर चालू है | D1 = 00） H） D0 = 00） H） |
APD पावर चालू है | छह बाइट्स |
| 6 | 0x12 | एपीडी पावर ऑफ | D1 = 00） H） D0 = 00） H） |
APD पावर बंद है | छह बाइट्स |
| 7 | 0xed | काम कर रहा है | 0x00 0x00 | लेजर लेजर वर्किंग प्रोटेक्शन के अधीन है और इसे मापा नहीं जा सकता है। | छह बाइट्स |
| 8 | 0xee | प्रभावशीलता त्रुटियां | 0x00 0x00 | छह बाइट्स | |
| 9 | 0xef | सीरियल पोर्ट कम्युनिकेशन टाइमआउट | 0x00 0x00 | छह बाइट्स | |
| 10 | 0x01 | एकल रेंज माप (एकल लक्ष्य, दूसरे और तीसरे लक्ष्यों के लिए शून्य, लक्ष्य की शुरुआत और अंत में तीसरे लक्ष्य के लिए शून्य) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 पहला लक्ष्य दूरी (यूनिट 0.1M) दूसरे लक्ष्य के लिए D5-D3 दूरी (यूनिट: 0.1m) D2-D0 तीसरा लक्ष्य दूरी (यूनिट 0.1M) 3। लक्ष्य दूर से दूर से हैं D9 (बिट 7-बिट 0) फ्लैग बाइट: D9 मुख्य तरंग का संकेत देने वाली 7 वीं स्थिति है; 1: एक मुख्य लहर है, 0: कोई मुख्य लहर नहीं। D9 इको का संकेत देने वाली 6 वीं स्थिति है; 1: इको है, 0: कोई गूंज नहीं D9 पांचवीं स्थिति लेजर स्थिति को इंगित करती है; 1: सामान्य लेजर, 0: लेजर फॉल्ट D9 टाइमआउट फ्लैग का चौथा बिट है, 1: सामान्य, 0: टाइमआउट D9 तीसरी स्थिति में अमान्य है (1 पर सेट); D9 दूसरी स्थिति APD स्थिति को इंगित करती है; 1: सामान्य, 0: त्रुटि D9 यह इंगित करने के लिए पहली स्थिति है कि क्या पिछले लक्ष्य है; 1: एक पिछला लक्ष्य है, 0: कोई पिछला लक्ष्य (अंधे क्षेत्र में लक्ष्य) नहीं। D9 0 वें बिट इंगित करता है कि क्या बाद का लक्ष्य है; 1: एक बाद का लक्ष्य है, 0: कोई बाद का लक्ष्य नहीं है (मुख्य लक्ष्य के बाद लक्ष्य बाद का लक्ष्य है) |
14 बाइट्स |
| 11 | 0x02 | निरंतर (एकल लक्ष्य, दूसरे और तीसरे लक्ष्यों के लिए शून्य, लक्ष्य की शुरुआत और अंत में तीसरे लक्ष्य के लिए शून्य) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 पहला लक्ष्य दूरी (यूनिट 0.1M) दूसरे लक्ष्य के लिए D5-D3 दूरी (यूनिट: 0.1m) D2-D0 तीसरा लक्ष्य दूरी (यूनिट 0.1M) 3। लक्ष्य दूर से दूर से हैं D9 (बिट 7-बिट 0) फ्लैग बाइट: D9 मुख्य लहर को इंगित करने के लिए 7 वां बिट है; 1: एक मुख्य लहर है, 0: कोई मुख्य लहर नहीं। D9 इको का संकेत देने वाली 6 वीं स्थिति है; 1: इको है, 0: कोई गूंज नहीं D9 पांचवीं स्थिति लेजर स्थिति को इंगित करती है; 1: सामान्य लेजर, 0: लेजर फॉल्ट D9 टाइमआउट फ्लैग का चौथा बिट है, 1: सामान्य, 0: टाइमआउट D9 तीसरी स्थिति में अमान्य है (1 पर सेट); D9 दूसरी स्थिति APD राज्य को इंगित करती है; 1: सामान्य, 0: त्रुटि D9 यह इंगित करने के लिए पहली स्थिति है कि क्या पिछले लक्ष्य है; 1: एक पिछला लक्ष्य है, 0: कोई पिछला लक्ष्य (अंधे क्षेत्र में लक्ष्य) नहीं। D9 0 वें बिट इंगित करता है कि क्या बाद का लक्ष्य है; 1: एक बाद का लक्ष्य है, 0: कोई बाद का लक्ष्य नहीं है (मुख्य लक्ष्य के बाद लक्ष्य बाद का लक्ष्य है) |
14 बाइट्स |
| 12 | 0xeb | संख्या क्वेरी | D17 …… D0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 पूरे मशीन मॉडल कोड D11D10 उत्पाद संख्या D9 D6 सॉफ्टवेयर संस्करण D5 D4 APD नंबर डी 3 डी 2 लेजर संख्या FPGA का संस्करण D1 |
22 बाइट्स |
| नोट: ① अपरिभाषित डेटा बाइट/बिट, डिफ़ॉल्ट 0 है; | |||||
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