STA-LD30X 3km माइक्रो लेजर रेंजफाइंडर LRF मॉड्यूल जियोप्टिक फैक्ट्री द्वारा स्वतंत्र रूप से विकसित 1535nm नेत्र-सुरक्षित एर्बियम ग्लास लेजर मॉड्यूल को अपनाता है, जिसमें कम बिजली की खपत, छोटे आकार, उच्च परिशुद्धता और नेत्र सुरक्षा की विशेषताएं हैं।
अधिकतम माप सीमा: 3000 मीटर (2.3x2.3 मीटर वाहन) 6000 मीटर (सफेद दीवार)
रेंजिंग सटीकता ± 1 मी
माप सटीकता ≥ 98%
वज़न ≤ 75 ग्राम
STA-LD30X लेजर रेंजिंग मॉड्यूल फोटोइलेक्ट्रिक सिस्टम में नेत्र सुरक्षा लेजर रेंजिंग मॉड्यूल है, जो लक्ष्य दूरी का पता लगा सकता है और सीरियल संचार के माध्यम से मापी गई दूरी को मेजबान कंप्यूटर तक पहुंचा सकता है।
STA-LD30X लेजर रेंजिंग मॉड्यूल में एक लेजर, एक ट्रांसमिटिंग ऑप्टिकल सिस्टम, एक रिसीविंग ऑप्टिकल सिस्टम और एक कंट्रोल सर्किट होता है। मुख्य प्रदर्शन इस प्रकार है:
परिचयाीलन की रेंज
दृश्य स्थितियों में दृश्यता 6 किमी से कम नहीं है, फैला हुआ परावर्तन ≥0.3,
आर्द्रता ≤80%, वाहन (2.3m×2.3m लक्ष्य) दूरी ≥3 किमी.
विशेषताएँ
लेज़र रेंजिंग मॉड्यूल के मुख्य कार्य हैं:
एकल रेंजिंग और निरंतर रेंजिंग;
रेंज स्ट्रोब, सामने और पीछे का लक्ष्य संकेत;
आत्म-निरीक्षण कार्य।
3 किमी माइक्रो लेजर रेंजफाइंडर एलआरएफ मॉड्यूल का प्रदर्शन
प्रोजेक्ट का नाम | प्रदर्शन सूचकांक |
नमूना | STA-LD30X |
लेजर ग्रेड | कक्षा 1 मानव नेत्र सुरक्षा |
लेजर तरंग लंबाई | 1535±5एनएम |
लेजर विचलन कोण | ≤0.6mrad |
क्षमता प्राप्त करें | Φ16मिमी |
विचलन कोण | ~6 प्रातः |
अधिकतम सीमा | दृश्यता ≥ 16 किमी, विशिष्ट बड़े लक्ष्य के लिए 0.6 परावर्तन के साथ लक्ष्य रेंज: ≥5 किमी |
दृश्यता ≥ 12 किमी, 2.3 मीटर × 2.3 मीटर वाहनों के लिए 0.3 परावर्तन के साथ लक्ष्य रेंज: ≥3 किमी | |
न्यूनतम सीमा | <20मी |
रेंजिंग सटीकता | ± 1 मी (आरएमएस) से बेहतर |
मापने की आवृत्ति | 1~10हर्ट्ज |
रेंज रिज़ॉल्यूशन | ≤30मी |
सटीकता दर | ≥98% |
झूठी अलार्म दर | ≤1% |
बहु-लक्ष्य का पता लगाना | 3 (अधिकतम संख्या) |
डेटा इंटरफ़ेस | आरएस422 सीरियल पोर्ट (अनुकूलित टीटीएल सीरियल पोर्ट) |
सेवा वोल्टेज | डीसी 6~36वी |
औसत बिजली की खपत | 1.5W (काम पर 10 हर्ट्ज) |
अधिकतम बिजली की खपत | ≤5W |
स्टैंडबाय बिजली की खपत | 0.3W (दूरी हानि के दौरान बिजली की खपत) |
नींद की शक्ति की खपत | 2 मेगावाट (नीचे खींचने पर पावर _एन पिन) |
रूपरेखा आयाम | ≤48मिमी ⅹ21मिमी ⅹ31मिमी |
वज़न | 35 ग्राम ± 1 ग्राम |
कार्य तापमान | -40℃~+65℃ |
भंडारण तापमान | -50℃~+70℃ |
झटका | 75 ग्राम ,6 एमएस |
कंपन | 5 ~ 200 ~ 5 हर्ट्ज , 12 मिनट , 2.5 ग्राम |
विश्वसनीयता | और MTBF 1,5 मिलियन बार |
समारोह | सिंगल रेंजिंग / निरंतर रेंजिंग / मल्टी-टारगेट रेंजिंग / डिस्टेंस पास / फ्रंट और रियर टारगेट इंडिकेशन / सेल्फ-टेस्ट फंक्शन / एक्सटर्नल पावर कंट्रोल |
नोट: सभी प्रदर्शन संकेतक और इंटरफेस को आवश्यकताओं के अनुसार अनुकूलित किया जा सकता है
इंटरफ़ेस
संचार इंटरफ़ेस: RS422, 115200bps
विद्युत इंटरफ़ेस: इंटरफ़ेस मॉडल A1002WR-S-8P है। इंटरफ़ेस परिभाषा निम्न तालिका में वर्णित है।
8पी सॉकेट वायरिंग परिभाषा | |||
तार नं | परिभाषा | तार का रंग | टिप्पणी |
1 | विन+ | बैंगनी | पावर इनपुट + |
2 | विन- | नीला | पावर इनपुट - |
3 | आरएस422 टीएक्स+ | हरा | RS422 उत्सर्जन + |
4 | RS422 TX- | नारंगी | RS422 उत्सर्जन _ |
5 | आरएस422 आरएक्स- | पीला | RS422 प्राप्त करें - |
6 | आरएस422 आरएक्स+ | सफ़ेद | RS422 + प्राप्त करें |
7 | पावर_एन | लाल | मॉड्यूल पावर सक्षम, TTL_3.3V मॉड्यूल चालू (>2.7V या लटका हुआ) मॉड्यूल बंद (<0.3V) |
8 | जी.एन.डी | काला | संचार इंटरफ़ेस ग्राउंड |
अनुक्रम विवरण: इंटरफ़ेस के टर्मिनल पिन की क्रम संख्या ऊपर से नीचे तक 1 से 8 है।
स्थापना आयाम
● रेंजफाइंडर द्वारा उत्सर्जित लेजर मानव नेत्र सुरक्षा लेजर के लिए 1535 एनएम है, हालांकि यह एक मानव नेत्र सुरक्षा तरंग दैर्ध्य है, लेकिन यह सलाह दी जाती है कि लेजर को सीधे न देखें;
● ऑप्टिकल अक्ष की समानता को समायोजित करते समय, प्राप्त करने वाले लेंस को अवरुद्ध किया जाना चाहिए, अन्यथा अत्यधिक प्रतिध्वनि के कारण डिटेक्टर स्थायी रूप से क्षतिग्रस्त हो जाएगा;
● मापने वाला मॉड्यूल गैर-वायुरोधी है, और यह सुनिश्चित करना चाहिए कि उपयोग के वातावरण की सापेक्ष आर्द्रता 80% से कम है, और यह सुनिश्चित करना चाहिए कि उपयोग का वातावरण स्वच्छ और स्वच्छतापूर्ण है, ताकि लेजर को नुकसान न पहुंचे;
●रेंजफाइंडर की रेंज माप वायुमंडलीय दृश्यता और लक्ष्य की प्रकृति से संबंधित है, और कोहरे, बारिश और हवा रेत के मामले में रेंज माप कम हो जाएगा। हरे पत्तों के गुच्छों, सफेद दीवारों, खुले चूना पत्थर और अन्य लक्ष्यों में बेहतर परावर्तन होता है, जो माप सीमा को बढ़ा सकता है। इसके अलावा, जब लेजर बीम पर लक्ष्य का कोण बढ़ता है, तो माप सीमा कम हो जाएगी।
●20 मीटर के भीतर कांच और सफेद दीवारों जैसे मजबूत प्रतिबिंब लक्ष्यों पर लेजर उत्सर्जित करना सख्त मना है, ताकि बहुत मजबूत प्रतिध्वनि से बचा जा सके, जिसके परिणामस्वरूप एपीडी डिटेक्टर को नुकसान हो सकता है;
●ऊर्जावान अवस्था में केबल को प्लग और अनप्लग न करें;
●सुनिश्चित करें कि बिजली आपूर्ति ध्रुवता कनेक्शन सही है, अन्यथा इससे उपकरण को स्थायी नुकसान होगा;
संचार प्रारूप: डिफ़ॉल्ट बॉड दर 115200बीपीएस;
डेटा प्रारूप: डेटा के आठ बिट, एक स्टार्ट बिट, एक स्टॉप बिट, कोई समता जांच नहीं। डेटा में हेडर बाइट, कमांड पार्ट, डेटा लेंथ, पैरामीटर पार्ट और चेक बाइट शामिल हैं।
संचार मोड: मास्टर और रेंजफाइंडर मास्टर-स्लेव संचार मोड को अपनाते हैं, मास्टर रेंजफाइंडर को नियंत्रण कमांड भेजता है, और रेंजफाइंडर कमांड प्राप्त करता है और निष्पादित करता है। रेंज फाइंडर रेंज फाइंडर अवधि के अनुसार रेंज फाइंडर के डेटा और स्थिति को वापस भेजता है, और संचार प्रारूप और कमांड सामग्री को निम्न तालिका में दिखाया गया है
ए) मास्टर ट्रांसमिटिंग
भेजे गए पैकेट का प्रारूप इस प्रकार है:
STX0 | अध्यक्ष एवं प्रबंध निदेशक | लेन | डेटा1एच | डेटा1एल | जच |
भेजे गए पैकेट के प्रारूप का विवरण
धारावाहिक संख्या |
नाम | विवरण | कोड | टिप्पणी |
1 | STX0 | संदेश प्रारंभ ध्वज | 55(एच) | |
2 | अध्यक्ष एवं प्रबंध निदेशक | कमांड - कोड | तालिका 3 देखें | |
3 | लेन | डेटा की लंबाई | पैरामीटर की लंबाई का जिक्र करते हुए. | |
4 | डेटाह | पैरामीटर | तालिका 3 देखें | |
5 | आगमन | |||
6 | जच | एक्सओआर चेकसम | चेकसम बाइट को छोड़कर सभी बाइट्स XOR। |
मुख्य नियंत्रण रिसेप्शन स्थिति का विवरण:
तालिका 3-मुख्य नियंत्रण द्वारा रेंजफाइंडर को भेजे गए कमांड और डेटा शब्दों का विवरण।
सीरीयल नम्बर। | आज्ञा कोड |
समारोह | डेटा बाइट्स |
टिप्पणी | लंबाई | उदाहरण कोड |
1 | 0x00 | समर्थन करना (निरंतर रेंजिंग रुकना) |
0000 | लेकर डिवाइस संचालन बंद कर देता है |
6 बाइट्स | 550002000057 |
2 | 0x01 | सिंगल रेंजिंग | 0000 | 6 बाइट्स | 550102000056 | |
3 | 0x02 | निरंतर रेंजिंग | डेटाह=XX(एच) डेटाल=वाईवाई(एल) |
डेटा का प्रतिनिधित्व करता है रेंजिंग चक्र, में मापा गया मिलीसेकंड (एमएस)। |
6 बाइट्स |
55020203 ई8 बीई (1हर्ट्ज रेंजिंग) |
4 | 0x03 | अपने चेक | 0000 | 6 बाइट्स |
55030200 0054 |
|
5 | 0x04 | दूरी चयन निकटतम दूरी सेटिंग |
डेटाह=XX(एच) डेटाल=वाईवाई(एल) |
डेटा का प्रतिनिधित्व करता है ब्लाइंड ज़ोन मान, 1 मीटर(1m) की इकाइयों में मापा जाता है। |
6 बाइट्स |
550402006437 (100मी निकटतम दूरी) |
6 | Ox06 | प्रकाश की संचयी संख्या उत्सर्जन प्रश्न |
0000 | संचयी प्रकाश की संख्या उत्सर्जन सवाल |
6 बाइट्स | 550602000051 |
7 | Ox07 | उच्च वोल्टेज संदर्भ मान सेटिंग |
डेटाह=XX(एच) डेटाल=वाईवाई(एल) |
कारखाना आज्ञा: संकल्प 0.1V |
6 बाइट्स |
5507020190 सी1(40वी) |
8 | 0x0बी | अधिकतम दूरी सेटिंग (मीटर में) |
डेटाह=XX(एच) डेटाल=वाईवाई(एल) |
डेटा सबसे दूर का प्रतिनिधित्व करता है दिखाया दूरी, 1 मीटर (1 मी) की इकाइयों में मापा जाता है। |
6 बाइट्स | 550बी 024ई 2032 (सबसे दूर 20000 मी) |
9 | 0x11 | एपीडी पावर ऑन | 0000 | 6 बाइट्स |
55110200 0046 |
|
10 | 0x12 | एपीडी पावर बंद | 0000 | 6 बाइट्स |
55120200 0045 |
|
11 | 0x1A | स्पष्ट लेजर रोशनी उत्सर्जन गिनती करना |
कारखाना आज्ञा |
|||
12 | ऑक्स1सी | अम्र कार्यक्रम अद्यतन |
कारखाना आज्ञा |
|||
13 | 0x20 | लेज़र सतत संचालन समयबाह्य सेटिंग |
डेटाह=XX(एच) डेटाल=वाईवाई(एल) |
डेटा निरंतर इंगित करता है कार्यरत समयबाह्य अवधि (इकाई: 1 मिनट) |
6 बाइट्स |
55200200 1463 (20 मिनट) |
14 | 0x23 | टीपीजी सेट करें | डेटाह=XX(एच) डेटाल=वाईवाई(एल) |
फ़ैक्टरी कमांड | 6 बाइट्स | |
15 | 0x28 | लेकर पैरामीटर क्वेरी |
0000 |
55280200 007एफ |
||
16 | ऑक्सईबी | संख्या सवाल |
0000 | संख्या सवाल |
6 बाइट्स | 55 ईबी 0200 00 बीसी |
बी) मुख्य नियंत्रण रिसेप्शन प्रारूप
प्राप्त संदेश का प्रारूप इस प्रकार है:
STX0 | अध्यक्ष एवं प्रबंध निदेशक | लेन | डेटा | दिनांक0 | जच |
तालिका 4-प्राप्त संदेश प्रारूप का विवरण।
सीरीयल नम्बर। | नाम | विवरण | कोड | टिप्पणी | |
1 | STX0 | संदेश प्रारंभ ध्वज | 55(एच) | ||
2 | सीएमडी_जेजी | डेटा कोड |
आज्ञा | तालिका 5 देखें | |
3 | लेन | डेटा की लंबाई | पैरामीटर की लंबाई का जिक्र करते हुए | ||
4 | डीएन | पैरामीटर | तालिका 5 देखें | ||
5 | करना | ||||
6 | जच | एक्सओआर चेकसम | चेकसम बाइट को छोड़कर सभी बाइट्स XOR। |
मुख्य नियंत्रण रिसेप्शन स्थिति का विवरण:
तालिका 5-रेंजफाइंडर से मुख्य नियंत्रण तक भेजे गए डेटा शब्दों का विवरण।
सीरीयल नम्बर। | आज्ञा शब्द |
समारोह | डेटा बाइट्स |
टिप्पणी | कुल लंबाई |
||||
1 | 0x00 | समर्थन करना (निरंतर रेंजिंग रुकना) |
0000 | वही अनुरोध फ़्रेम | 6 बाइट्स | ||||
2 | Ox01 | अकेला लेकर (एकल लक्ष्य के लिए: दूसरा और तीसरा लक्ष्य हैं शून्य। पहले और अंतिम लक्ष्य के लिए: तीसरा लक्ष्य शून्य है.) |
डी9 डी8 डी6 डी5 डी3 डी2 डी0 |
डी7 डी4 डी1 | डी8-6:पहली लक्ष्य दूरी (0.1 मीटर की इकाइयों में)
D5-3:दूसरी लक्ष्य दूरी (0.1 मीटर की इकाइयों में)
D2-0 तीसरी लक्ष्य दूरी (इकाई:0.1m) 3 लक्ष्य निकटतम से सुदूर तक व्यवस्थित D9(bit7-bitO) स्थिति बाइट: D9 बिट 7 मुख्य तरंग को इंगित करता है; 1: मुख्य तरंग मौजूद है, O: कोई मुख्य तरंग नहीं है। D9 बिट 6 प्रतिध्वनि की उपस्थिति को इंगित करता है;1:प्रतिध्वनि मौजूद है,O:कोई प्रतिध्वनि नहीं है। D9 बिट 5 लेज़र स्थिति को इंगित करता है; 1:लेजर सामान्य रूप से कार्य कर रहा है, 0:लेजर की खराबी। डी9 बिट 4 टाइमआउट ध्वज है;1: सामान्य,ओ:टाइमआउट। डी9 बिट 3 अमान्य है (1 पर सेट) डी9 बिट 2 एपीडी (एवलांच फोटोडायोड) की स्थिति को इंगित करता है;1:सामान्य,0:त्रुटि। D9 बिट 1 पूर्ववर्ती लक्ष्य की उपस्थिति को इंगित करता है; 1: लक्ष्य वर्तमान, O: नहीं लक्ष्य(मुख्य लक्ष्य से पहले के लक्ष्य को पूर्ववर्ती लक्ष्य माना जाता है)। D9 बिट 0 निम्नलिखित लक्ष्य की उपस्थिति को इंगित करता है;1: लक्ष्य वर्तमान,O:नहीं लक्ष्य (मुख्य लक्ष्य के बाद के लक्ष्य को अगला लक्ष्य माना जाता है)।" |
14 बाइट्स | |||
3 | 0x02 | निरंतर रेंजिंग | डी9 डी8 डी7 |
D8-6 प्रथम लक्ष्य दूरी | 14 बाइट्स | ||||
(एकल लक्ष्य के मामले में, दूसरा और तीसरा लक्ष्य शून्य हैं;कब पहले और आखिरी लक्ष्य पर विचार करते हुए, तीसरा लक्ष्य शून्य है।) |
डी6 डी5 डी3 डी2 डी0 |
डी4 डी1 | (इकाई:0.1 मी) D5-3 दूसरा लक्ष्य दूरी (इकाई:0.1m) D2-0 तीसरी लक्ष्य दूरी (इकाई:0.1m) 3 लक्ष्य से व्यवस्थित निकटतम से सबसे दूर D9(bit7-bitO) स्थिति बाइट: डी9 बिट 7 मुख्य तरंग को इंगित करता है;1:मुख्य तरंग उपस्थित,ओ: कोई मुख्य लहर नहीं. डी9 बिट 6 एक प्रतिध्वनि की उपस्थिति को इंगित करता है;1: प्रतिध्वनि वर्तमान,ओ: कोई प्रतिध्वनि नहीं। D9 बिट 5 लेज़र स्थिति को इंगित करता है; 1:लेजर सामान्य रूप से कार्य कर रहा है, 0:लेजर की खराबी। डी9 बिट 4 टाइमआउट ध्वज है;1: सामान्य,ओ:टाइमआउट। डी9 बिट 2 एपीडी (एवलांच फोटोडायोड) की स्थिति को इंगित करता है;1:सामान्य,0: गलती। D9 बिट 1 पूर्ववर्ती की उपस्थिति को इंगित करता है लक्ष्य;1:लक्ष्य वर्तमान,ओ:कोई लक्ष्य नहीं (मुख्य लक्ष्य से पहले के लक्ष्य को पूर्ववर्ती लक्ष्य माना जाता है)। D9 बिट 0 निम्नलिखित की उपस्थिति को इंगित करता है लक्ष्य;1:लक्ष्य वर्तमान,ओ:कोई लक्ष्य नहीं (मुख्य लक्ष्य के बाद के लक्ष्य को निम्नलिखित लक्ष्य माना जाता है)। |
||||||
4 | 0x03 | अपने चेक | D7~DO | D7-6:-5V वोल्टेज, यूनिट: 0.01V D5-4: ब्लाइंड जोन वैल्यू, यूनिट: 1 मी। डी3:एपीडी उच्च वोल्टेज मान, इकाई:वी; डी2: चार प्रकार, एपीडी तापमान दर्शाता है, इकाई: सेल्सियस; D1-0:+5V वोल्टेज, यूनिट:0.01V।" |
12 बाइट्स | ||||
5 | 0x04 | दूरी चयन निकटतम दूरी सेटिंग (मीटर में इकाई) |
डी1 डी0 | डेटा निकटतम दूरी मान का प्रतिनिधित्व करता है, इकाई: 1 मी; उच्च बाइट के बाद निचली बाइट, अनुरोध से मेल खाती है चौखटा। |
6· बाइट्स (पावर-ऑफ सेव) | ||||
6 | Ox06 | प्रकाश की संचयी संख्या उत्सर्जन प्रश्न |
डी3~डी0 | डेटा पहले उच्च बाइट के साथ, प्रकाश उत्सर्जन, 4 बाइट्स की संख्या का प्रतिनिधित्व करता है। | 8 बाइट्स | ||||
7 | 0x07 | उच्च वोल्टेज संदर्भ कीमत सेटिंग |
6 बाइट्स | ||||||
8 | 0x0बी | अधिकतम दूरी सेटिंग (मीटर में) |
डी1 डी0 | D1 DO सबसे दूर की दूरी लिखने का मान दर्शाता है, इकाई:1m; अनुरोध फ़्रेम से मेल खाता है. | 6 बाइट्स (पावर-ऑफ सेव) |
||||
9 | 0x11 | एपीडी पावर ऑन | 0000 | एपीडी· पावर· ऑन,समान· जैसा फ़्रेम का अनुरोध करें |
6 बाइट्स | ||||
10 | 0x12 | एपीडी पावर बंद |
0000 | एपीडी पावर ऑफ, समान फ़्रेम का अनुरोध करें |
6 बाइट्स | ||||
11 | 0x1A | स्पष्ट लेजर रोशनी उत्सर्जन गिनती करना |
0000 | अनुरोध फ़्रेम के समान | 6 बाइट्स | ||||
12 | 0x1C | हाथ कार्यक्रम अद्यतन |
0000 | अनुरोध फ़्रेम के समान | 6 बाइट्स | ||||
13 | 0x20 | लेज़र सतत संचालन समयबाह्य सेटिंग |
डी1 डी0 | डेटा अनुरोध फ़्रेम के अनुरूप, 1 मिनट की इकाइयों में मापी गई निरंतर ऑपरेशन टाइमआउट अवधि का प्रतिनिधित्व करता है। | 6 बाइट्स | ||||
14 | 0x23 | टीपीजी सेट करें | डी1 डी0 | 6 बाइट्स | |||||
15 | 0x28 | लेकर पैरामीटर |
डी17--डी0 | मल्टी-बाइट डेटा, पहले हाई बाइट। | 22 बाइट्स | ||||
सवाल | D17-16: फ़ैक्टरी पैरामीटर: टीपीजी पैरामीटर, हाई बाइट पहले D15-14: फ़ैक्टरी पैरामीटर: हाई वोल्टेज पैरामीटर, हाई बाइट पहले। डी13-12: अधिकतम परीक्षण दूरी डी11-10: न्यूनतम ट्रिगर पल्स चौड़ाई। D9-8: अधिकतम ट्रिगर पल्स चौड़ाई। डी7-6:निर्दिष्ट पल्स चौड़ाई डी5-4:सतत संचालन टाइमआउट अवधि. डी3-2:बॉड दर D1: लक्ष्य मोड. D0: प्रोटोकॉल संस्करण (फ़ैक्टरी पैरामीटर)। |
||||||||
16 | 0xEB | संख्या सवाल |
डी15.... डी0 | D15 D12: पूर्ण मशीन मॉडल कोड। D11 D10: उत्पाद संख्या. D9 D6:सॉफ्टवेयर संस्करण। डी5 डी4:एपीडी नंबर। डी3 डी2:लेजर नंबर। D1 D0:FPGA संस्करण। |
20 बाइट्स | ||||
17 | 0xEC | आज्ञा शब्द त्रुटि |
0x00 0x00 |
6 बाइट्स | |||||
18 | 0xED | काम समयबाह्य |
0x00 0x00 |
ऑपरेशन सुरक्षा में लेजर, रेंजिंग करने में असमर्थ। | 6 बाइट्स | ||||
19 | 0xEE | सत्यापन त्रुटि | 0x00 0x00 |
6 बाइट्स |
टिप्पणी:
①अपरिभाषित डेटा बाइट्स/बिट्स डिफ़ॉल्ट 0 पर।
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