● JIO-D09C 2km माइक्रो लेजर रेंजफाइंडर मॉड्यूल कम बिजली की खपत, छोटे आकार, स्थिर प्रदर्शन और अन्य विशेषताओं के साथ 905nm सेमीकंडक्टर लेजर घटकों को अपनाता है, जो थर्मल इमेजिंग, नाइट विजन और अन्य हैंडहेल्ड मोबाइल उपकरणों और लघु यूएवी पॉड उपकरण एकीकरण के लिए उपयुक्त है।
● अधिकतम सीमा ≥2000m
● रेंजिंग सटीकता ± 1 मी
● रेंजिंग आवृत्ति: सिंगल रेंजिंग / निरंतर रेंजिंग
● वजन 13 ग्राम ± 0.5 ग्राम
JIO-D09C सेमीकंडक्टर लेजर रेंजफाइंडर एक अभिनव उत्पाद है जो Jioptik द्वारा सावधानीपूर्वक विकसित उन्नत तकनीक और मानवीकृत डिजाइन को एकीकृत करता है। मुख्य प्रकाश स्रोत के रूप में एक अद्वितीय 905nm लेजर डायोड का उपयोग करते हुए, यह मॉडल न केवल मानव आंखों की सुरक्षा सुनिश्चित करता है, बल्कि एक नया बेंचमार्क भी स्थापित करता है। अपने कुशल ऊर्जा रूपांतरण और स्थिर आउटपुट विशेषताओं के साथ लेजर का क्षेत्र। Jioptik द्वारा स्वतंत्र रूप से विकसित उच्च-प्रदर्शन चिप्स और उन्नत एल्गोरिदम से सुसज्जित, JIO-D09C 2 किमी माइक्रो लेजर रेंजफाइंडर मॉड्यूल लंबे जीवन और कम बिजली की खपत के साथ उत्कृष्ट प्रदर्शन प्राप्त करता है, जो उच्च परिशुद्धता और पोर्टेबल उपकरणों की बाजार की मांग को पूरी तरह से पूरा करता है।
यूएवी, दृष्टि, आउटडोर हैंडहेल्ड उत्पादों और अन्य अनुप्रयोगों (विमानन, पुलिस, रेलवे, बिजली, जल संरक्षण, संचार, पर्यावरण, भूविज्ञान, निर्माण, फायर स्टेशन, ब्लास्टिंग, कृषि, वानिकी, आउटडोर खेल, आदि) में उपयोग किया जाता है।
सेमीकंडक्टर लेजर प्रौद्योगिकी: पारंपरिक टाइम-ऑफ-फ़्लाइट (टीओएफ) रेंजफाइंडर की तुलना में बेहतर विश्वसनीयता, कॉम्पैक्टनेस और कम बिजली की खपत, पोर्टेबल और अंतरिक्ष-बाधित उपकरणों में एकीकरण को सक्षम करती है।
क्रम संख्या | प्रोजेक्ट का नाम | JIO-D09C |
1 | मानव नेत्र सुरक्षा | वर्ग 1 |
2 | लेजर तरंग दैर्ध्य | 905nm |
3 | रेंजिंग रेंज | 5~2000मी |
4 | रेंजिंग सटीकता | ≤±1m(≤400m),≤±(L×0.3%)m(≤400m); |
5 | मापने की आवृत्ति | एकल रेंजिंग/निरंतर रेंजिंग |
6 | सटीकता दर | ≥98% |
7 | झूठी अलार्म दर | ≤1% |
8 | वोल्टेज आपूर्ति | डीसी 3~5V |
9 | बिजली की बर्बादी | औसत बिजली खपत: ≤1W |
10 | तौल | 13±0.5 ग्राम |
11 | आकार (एल×डब्ल्यू×एच) | 26.5×25×16मिमी |
12 | परिचालन तापमान | -20~+60℃ |
13 | भंडारण तापमान | -30~+70℃ |
14 | झटका | 1200 ग्राम,1ms |
15 | कंपन | 5~50~5 हर्ट्ज़, 1 ऑक्टेव/मिनट, 2.5 ग्राम |
16 | विश्वसनीयता | एमटीबीएफ≥1500एच |
17 | स्टार्टअप का समय | ≤200ms; |
JIO-D09C लघु लेजर रेंजफाइंडर के मुख्य घटक इस प्रकार हैं:
ए) नियंत्रण और सूचना प्रसंस्करण सर्किट असेंबली;
बी) लेजर ड्राइवर सर्किट असेंबली;
ग)डिटेक्टर ड्राइविंग सर्किट असेंबली;
घ) ऑप्टिकल मशीन घटक।
बाहरी आयाम 26.5 मिमी (एल) x 25 मिमी (डब्ल्यू) x 16 मिमी (एच) हैं, और वजन ≤13 ग्राम है। इसका स्वरूप चित्र 1 में दिखाया गया है।
मैकेनिकल और ऑप्टिकल इंटरफ़ेस
मैकेनिकल और ऑप्टिकल इंटरफेस के बाहरी आयाम चित्र 2 में दिखाए गए हैं।
चित्र 2 यांत्रिक और ऑप्टिकल इंटरफ़ेस आरेख
विद्युत इंटरफ़ेस
ए)बिजली आपूर्ति वोल्टेज: 3V~5V;
बी)औसत बिजली खपत: ≤1W;
ग) SM06B-SURS-TF कनेक्टर क्रॉसलिंकिंग परीक्षण के साथ दूरी मापने वाली मशीन की ओर से दूरी मापने के लिए 06SUR-32S कनेक्टर के माध्यम से ऊपरी कंप्यूटर की ओर, बिजली की आपूर्ति की दूरी मापने वाली मशीन की ओर और तालिका 2 में इसकी पिन परिभाषा की संचार पोर्ट पिन परिभाषा। , 1 फुट की स्थिति जैसा कि चित्र 3 में दिखाया गया है।
तालिका 2 में बिजली आपूर्ति और संचार पोर्ट पिन परिभाषा की मशीन का अंत शामिल है
नत्थी करना | लेबलिंग | विद्युत लक्षण परिभाषा | संकेत दिशा |
1 | विन- | इनपुट पावर नकारात्मक | बिजली की आपूर्ति |
2 | विन+ | इनपुट पावर पॉजिटिव | |
3 | जी.एन.डी | सीरियल पोर्ट ग्राउंड | संचार मैदान |
4 | UART_TX | टीटीएल_3.3वी | सीरियल ट्रांसमीटर |
5 | UART_RX | सीरियल रिसीवर | |
6 | UART_0N | निलंबित या निम्न स्तर की बिजली बंद, उच्च स्तर की बिजली चालू |
चित्र 3 कनेक्टर पिन 1 स्थान
संचार इंटरफेस
ए) बॉड दर: 115200;
बी) बाइट संरचना: 1 स्टार्ट बिट, 8 डेटा बिट्स, 1 स्टॉप बिट, कोई समता बिट नहीं।
संचार दर और प्रारूप
प्रारूप मानक | बॉड दर (बीपीएस): 115200; बाइट डेटा प्रारूप: 1 प्रारंभ बिट, 8 डेटा बिट, 1 स्टॉप बिट, कोई समता बिट नहीं |
पैकेट मूल प्रारूप भेजा गया
विवरण | बाइट्स की संख्या | मूल्य पहुंच | टिप्पणी |
फ़्रेम हेडर | 2 | 0x55 0xAA | निश्चित मूल्य |
कमांड कोड | 1 | 0~255 | वर्तमान नियंत्रण कमांड के नियंत्रण ऑब्जेक्ट को इंगित करता है |
डेटा 1 | 1 | 0~255 | |
डेटा 2 | 1 | 0~255 | |
डेटा 3 | 1 | 0~255 | |
डेटा 4 | 1 | 0~255 | |
अंततः, | 1 | 0~255 | चेकसम कमांड कोड के निचले 8 बिट, डेटा 1 से 4 और डेटा के सभी बाइट्स हैं। |
वापसी पैकेट मूल स्वरूप
विवरण | बाइट्स की संख्या | मूल्य पहुंच | टिप्पणी |
फ़्रेम हेडर | 2 | 0x55 0xAA | निश्चित मूल्य |
कमांड कोड | 1 | 0~255 | वर्तमान नियंत्रण कमांड के नियंत्रण ऑब्जेक्ट को इंगित करता है |
डेटा 1 | 1 | 0~255 | |
डेटा 2 | 1 | 0~255 | |
डेटा 3 | 1 | 0~255 | |
डेटा 4 | 1 | 0~255 | |
अंततः, | 1 | 0~255 | चेकसम कमांड कोड के निचले 8 बिट, डेटा 1 से 4 और डेटा के सभी बाइट्स हैं। |
विशिष्ट प्रोटोकॉल
सिंगल रेंजिंग
रेंजिंग मॉड्यूल को भेजा गया
बाइट्स | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
विवरण | 0x55 | 0xAA | 0x88 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | संख्या जांचें |
रेंजिंग मॉड्यूल रिटर्न
बाइट्स | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
विवरण | 0x55 | 0xAA | 0x88 | स्थिति | 0xFF | डेटा_एच | डेटा_एल | संख्या जांचें |
स्थिति: 0 - एकल माप विफलता (DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF); 1 - एकल माप सफलता (DATA_H = माप परिणाम उच्च बाइट; DATA_L = माप परिणाम निम्न बाइट) |
निरंतर लेकर
रेंजिंग मॉड्यूल को भेजें
बाइट्स | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
विवरण | 0x55 | 0xAA | 0x89 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | संख्या जांचें |
रेंजिंग मॉड्यूल रिटर्न
बाइट्स | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
विवरण | 0x55 | 0xAA | 0x89 | स्थिति | 0xFF | डेटा_एच | डेटा_एल | संख्या जांचें |
स्थिति: 0 - एकाधिक माप विफलता (DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF); 1 - एकाधिक माप सफलता (DATA_H = माप परिणाम उच्च बाइट; DATA_L = माप परिणाम निम्न बाइट) |
रेंज करना बंद करो
रेंजिंग मॉड्यूल को भेजें:
बाइट्स | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
विवरण | 0x55 | 0xAA | 0x8ई | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | संख्या जांचें |
रेंजिंग मॉड्यूल रिटर्न
बाइट्स | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
विवरण | 0x55 | 0xAA | 0x8ई | स्थिति | 0xFF | 0xFF | 0xFF | संख्या जांचें |
स्थिति: 0 - एकाधिक माप रोकें विफल; 1- एकाधिक माप रोकने में सफलता. |
नोट: डेटा हेक्साडेसिमल रिटर्न पर लौटता है, सभी डेटा परिणाम 10 आउटपुट से गुणा किए गए वास्तविक डेटा होंगे;
उदाहरण: dist=2000.3m, आउटपुट डेटा 20003 है, जिसे हेक्साडेसिमल में 4E23 के रूप में परिवर्तित किया गया है, यानी Data1=0x4E,Data2=0x23।
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