● पेशेवर निर्माता के रूप में, हम आपको 20 किमी नेत्र सुरक्षा लेजर रेंजफाइंडर मॉड्यूल प्रदान करना चाहते हैं। STA-C2030X लेजर रेंजफाइंडर मॉड्यूल स्व-विकसित 1535nm एरबियम ग्लास लेजर घटक को अपनाता है, जिसमें लंबी दूरी, कम बिजली की खपत, छोटे आकार और मानव नेत्र सुरक्षा की विशेषताएं हैं।
● रेंज प्रदर्शन: 20000 मीटर (नाटो लक्ष्य), 30000 मीटर (अधिकतम रेंज)
● रेंजिंग सटीकता ± 1 मी
● माप सटीकता ≥ 98%
● वजन ≤ 380 ग्राम
STA-C2030X 20 किमी नेत्र सुरक्षा लेजर रेंजफाइंडर मॉड्यूल में एक सुरक्षित डिजाइन, हल्के निर्माण, कम बिजली की खपत, विस्तारित जीवनकाल और एक व्यापक तापमान रेंज है। टोही, सर्वेक्षण और मानचित्रण जैसे कार्यों में व्यापक रूप से नियोजित, यह लेजर रेंजफाइंडर मॉड्यूल एक शेल से रहित है, लेकिन विभिन्न प्रणालियों में सहज एकीकरण के लिए विविध प्रकार के इंटरफेस प्रदान करता है। उपयोगकर्ताओं को पीसी सॉफ्टवेयर और संचार प्रोटोकॉल की सुविधा से लाभ होता है, जिससे हैंडहेल्ड डिवाइस और मल्टीफ़ंक्शनल सिस्टम की उपयोगिता बढ़ती है।
सिंगल शॉट रेंजिंग और निरंतर रेंजिंग
3-लक्ष्य का पता लगाना, आगे और पीछे लक्ष्य संकेत
स्व-जाँच कार्य शामिल है
वेक-ऑन-लैन फ़ंक्शन
एमएनबीएफ के दौरान उत्सर्जित दालों की संख्या ≥1×106 बार
हाथ से चलने वाले उपकरण
मानव रहित हवाई वाहन
इलेक्ट्रो-ऑप्टिकल पॉड
सीमा निगरानी
| परियोजना | प्रदर्शन सूचक | |
| नमूना | एसटीए-सी2030एक्स | |
| लेजर तरंगदैर्घ्य | 1535±5एनएम | |
| नेत्र सुरक्षा | कक्षा Ⅰ (आईईसी 60825-1) | |
| विचलन कोण | ≤0.3mrad | |
| देखने का क्षेत्र प्राप्त करना (FOV) | ~ 1.8 म्रद | |
| लेंस व्यास लॉन्च करें | Φ18मिमी | |
| रिसीवर लेंस व्यास | Φ60मिमी | |
| मापने की सीमा (प्रतिबिंब 30%; दृश्यता ≥28 किमी) | मैक्स रेंजिंग | ≥30000 मी |
| बड़ा लक्ष्य | ≥23000 मी | |
| नाटो लक्ष्य | ≥20000 मी | |
| लोग(0.5m×1.7m) | ≥11000 मी | |
| यूएवी(0.2x0.3 मी) | ≥4000 मी | |
| न्यूनतम सीमा | 50 मी | |
| रेंजिंग फ्रीक्वेंसी | 0.5~10Hz | |
| रेंजिंग सटीकता | ±1 मी | |
| रेंज रिज़ॉल्यूशन | ≤30 मी | |
| परिशुद्धता दर | ≥98% | |
| ग़लत अलार्म दर | ≤1% | |
| बहु-लक्ष्य पहचानों की संख्या | 3 लक्ष्य तक | |
| विद्युत इंटरफ़ेस | मोलेक्स- 532610771 | |
| वोल्टेज आपूर्ति | DC12 वी | |
| स्टैंडबाय बिजली की खपत | ≤1.2W | |
| औसत बिजली की खपत | ≤2 डब्ल्यू | |
| अधिकतम बिजली की खपत | ≤3W | |
| वज़न | ≤380 ग्राम | |
| आयाम (एल×डब्ल्यू×एच) | 125मिमी×100मिमी×70मिमी | |
| परिचालन तापमान | -40～+70 ℃ | |
| भंडारण तापमान | -55～+75 ℃ | |
| संघात प्रतिरोध | 1200 ग्राम/1 एमएस（ जीजेबी150। 16ए-2009） | |
| विरोधी कंपन | 5 ~ 50 ~ 5 हर्ट्ज ， 1 ऑक्टेव रेंज / मिनट ， 2.5 ग्राम | |
| रेंजिंग लॉजिक | पहला और आखिरी लक्ष्य, बहु-लक्ष्य, दूरी चयनात्मकता | |
| सक्रियण समय | ≤950 एमएस | |
| डेटा इंटरफ़ेस | RS-422 | |
| विद्युत पृथक्करण | विद्युत भूमि, संचार भूमि और संरचना भूमि का अलगाव | |
| विश्वसनीयता | एमटीबीएफ ≥ 1500 घंटे | |
| ऑप्टिकल अक्ष स्थिरता | ≤0.05 म्रद | |
| ऑप्टिकल अक्ष और माउंटिंग सतह के बीच गैर-समानांतरता | ≤0.5 mrad | |
| संरक्षण वर्ग | आईपी67 | |
| ईएसडी क्लास | (लेंस स्थिति) संपर्क डिस्चार्ज 6kV एयर डिस्चार्ज 8kV |
|
| विद्युत चुम्बकीय संगतता (ईएमसी) | सीई/एफसीसी प्रमाणीकरण | |
| पर्यावरण के अनुकूल | RoHS2.0 | |
विद्युत कनेक्टर मॉडल: J30J; संबंधित प्लग और केबल पार्टी बी द्वारा प्रदान किए जाएंगे। विद्युत इंटरफेस की विस्तृत परिभाषा निम्नलिखित तालिका में दिखाई गई है:
तालिका 1 इंटरफ़ेस परिभाषा
| नत्थी करना | परिभाषा |
| 1 | जी.एन.डी |
| 2 | जी.एन.डी |
| 3 | जी.एन.डी |
| 4 | वीसीसी 12वी |
| 5 | वीसीसी 12वी |
| 6 | आरएस422 आरएक्स+ |
| 7 | आरएस422 आरएक्स- |
| 8 | RS422 TX- |
| 9 | आरएस422 टीएक्स+ |
रेंजफाइंडर और ऊपरी कंप्यूटर के बीच डेटा ट्रांसमिशन में निम्नलिखित शामिल हैं:
नियंत्रण आदेश: प्रारंभ दूरी माप, निरंतर दूरी माप, एकल दूरी माप, क्वेरी कमांड आदि शामिल हैं।
रिटर्न डेटा: दूरी की जानकारी, परिवेश का तापमान, रेंजफाइंडर स्थिति आदि शामिल है। रेंजफाइंडर और ऊपरी कंप्यूटर के बीच डेटा विनिमय 422 बस को अपनाता है। विशिष्ट सॉफ़्टवेयर संचार प्रोटोकॉल इस प्रकार है:
संचार प्रारूप: आरएस422 संचार, बॉड दर 115200बीपीएस;
डेटा प्रारूप: 8-बिट डेटा, एक स्टार्ट बिट, एक स्टॉप बिट, बिना समता जांच के। डेटा में हेडर बाइट, कमांड पार्ट, डेटा लेंथ, पैरामीटर पार्ट और चेकसम बाइट शामिल होते हैं।
संचार विधि: मास्टर कंट्रोल और रेंजफाइंडर मास्टर-स्लेव संचार विधि अपनाते हैं। मास्टर कंट्रोल रेंजफाइंडर को कंट्रोल कमांड भेजता है, और रेंजफाइंडर कमांड प्राप्त करता है और निष्पादित करता है। रेंजिंग स्थिति में, रेंजफाइंडर रेंजफाइंडर के डेटा और स्थिति को रेंजिंग चक्र के अनुसार ऊपरी कंप्यूटर पर वापस भेजता है। संचार प्रारूप और कमांड सामग्री नीचे दी गई तालिका में दिखाई गई है।
मास्टर भेज रहा है
भेजे गए संदेश का प्रारूप इस प्रकार है:
| STX0 | अध्यक्ष एवं प्रबंध निदेशक | लेन | डेटा1एच | डेटा1एल | जच |
संदेश प्रारूप विवरण भेजें
तालिका 2 संदेश भेजने के प्रारूप का विवरण
| नहीं। | नाम | उदाहरण देकर स्पष्ट करना | कोड | टिप्पणी |
| 1 | STX0 | संदेश प्रारंभ ध्वज | 55(एच) | |
| 2 | अध्यक्ष एवं प्रबंध निदेशक | आदेश शब्द | तालिका 3 देखें | |
| 3 | लेन | डेटा की लंबाई | स्टार्ट फ़्लैग, कमांड वर्ड और चेकसम को छोड़कर सभी बाइट्स की संख्या | |
| 4 | डेटाह | पैरामीटर | ||
| 5 | आगमन | |||
| 6 | जच | एक्सओआर जांच | सत्यापन बाइट को छोड़कर, अन्य बाइट्स XORed हैं |
आदेश इस प्रकार वर्णित है:
तालिका 3 मुख्य नियंत्रण द्वारा दूरी मापने वाली मशीन को भेजे गए आदेशों और डेटा शब्दों का विवरण
| नहीं। | आदेश शब्द | कार्य | डेटा बाइट | टिप्पणी | लंबाई | नमूना कोड (कंप्यूटिंग) |
| 1 | 0x00 | समर्थन करना (निरंतर रेंजिंग स्टॉप) |
DATAH=00(H) DATAL=00(H) | दूरी माप मशीन काम करना बंद कर देती है |
6 बाइट्स | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | सिंगल रेंजिंग | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | 6 बाइट्स | 55 01 02 00 00 56 | |
| 3 | 0x02 | निरंतर लेकर | डेटा = XX (H) डेटा = YY (H) | डेटा रेंजिंग अवधि को एमएस में व्यक्त करता है। |
6 बाइट्स | 55 02 02 03 ई8 बीई (1 हर्ट्ज रेंजिंग) |
| 4 | 0x03 | आत्म परीक्षण | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | 6 बाइट्स | 55 03 02 00 00 54 | |
| 5 | 0x04 | दूरी चयन और निकटतम दूरी निर्धारण |
डेटा = XX (H) डेटा = YY (H) | डेटा अंध क्षेत्र को व्यक्त करता है मान, इकाई 1 मी |
6 बाइट्स | 55 04 02 00 64 37 (निकटतम 100 मीटर) |
| 6 | 0x06 | संचयी लाइट आउट क्वेरी की संख्या |
DATAH=00(H) DATAL=00(H) | संचयी लाइट आउट क्वेरी की संख्या |
6 बाइट्स | 55 06 02 00 00 51 |
| 7 | 0x11 | एपीडी पावर चालू | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | 6 बाइट्स | 55 11 02 00 00 46 | |
| 8 | 0x12 | एपीडी बिजली बंद | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | 6 बाइट्स | 55 12 02 00 00 45 | |
| 9 | 0xEB | नंबर क्वेरी | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | 6 बाइट्स | 55 ईबी 02 00 00 बीसी |
एल मास्टर प्रारूप प्राप्त करें
प्राप्त संदेश प्रारूप इस प्रकार है:
| STX0 | अध्यक्ष एवं प्रबंध निदेशक | लेन | डेटा | दिनांक0 | जच |
तालिका 4 संदेश प्राप्त प्रारूप का विवरण
| नहीं। | नाम | विवरण | कोड | टिप्पणी |
| 1 | STX0 | संदेश प्रारंभ ध्वज 1 | 55(एच) | |
| 2 | सीएमडी_जेजी | डेटा कमांड शब्द | तालिका 5 देखें | |
| 3 | लेन | डेटा की लंबाई | स्टार्ट फ़्लैग, कमांड वर्ड और चेकसम को छोड़कर सभी बाइट्स की संख्या | |
| 4 | डीएन | पैरामीटर | तालिका 5 देखें | |
| 5 | डी0 | |||
| 6 | जच | अंततः, | समता बाइट को छोड़कर सभी बाइट्स |
मास्टर को स्थिति विवरण प्राप्त होता है:
तालिका 5 रन फाइंडर से मास्टर कंट्रोल को भेजे गए डेटा शब्द का विवरण
| नहीं। | आदेश शब्द | कार्य | डेटा बाइट | टिप्पणी | कुल लंबाई | ||
| 1 | 0x00 | स्टैंडबाय (निरंतर रेंजिंग स्टॉप) | D1=00(H) D0=00(H) | 6 बाइट्स | |||
| 2 | 0x03 | आत्म परीक्षण | D7 ~D0 | D0: चार प्रकार, डिग्री सेल्सियस में APD तापमान इंगित करता है; डी1: एपीडी उच्च-वोल्टेज मान, इकाई वी; डी3-डी2: ब्लाइंड वैल्यू, यूनिट 1एम D5-D4: -5V वोल्टेज, यूनिट 0.01V। D7-D6:+5V वोल्टेज, यूनिट 0.01V |
12 बाइट्स | ||
| 3 | 0x04 | ऑप्ट-इन के लिए निकटतम दूरी की स्थापना, इकाई एम | डी1 डी0 | डेटा निकटतम दूरी मान को 1 मी में व्यक्त करता है; पहले ऊँचा फिर नीचा |
6 बाइट्स | ||
| 4 | 0x06 | लाइट आउट क्वेरी की संचयी संख्या | डी3~डी0 | डेटा व्यक्त करता है कि कितनी बार प्रकाश उत्सर्जित होता है, 4 बाइट्स, उच्च बाइट पहले आता है | 8 बाइट्स | ||
| 5 | 0x11 | एपीडी पावर चालू | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | उच्च वोल्टेज के साथ एपीडी | 6 बाइट्स | ||
| 6 | 0x12 | एपीडी बिजली बंद | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | उच्च वोल्टेज के बिना एपीडी | 6 बाइट्स | ||
| 7 | 0xED | कार्य का समय समाप्त | 0x00 0x00 | लेज़र लेज़र सुरक्षा में है और दूरी नहीं माप सकता। | 6 बाइट्स | ||
| 8 | 0xEE | सत्यापन त्रुटि | 0x00 0x00 | 6 बाइट्स | |||
| 9 | 0XEF | सीरियल संचार समयबाह्य | 0x00 0x00 | 6 बाइट्स | |||
| 10 | 0x01 | एकल दूरी मापन | डी9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 प्रथम लक्ष्य दूरी (इकाई 0. 1 मी) D5-D3 दूसरा लक्ष्य दूरी (एकल लक्ष्य होने पर डेटा 0 है) (इकाई 0. 1 मी) D2-D0 तीसरी लक्ष्य दूरी (एकल लक्ष्य होने पर डेटा 0 है) (इकाई 0. 1 मी) निकट से दूर तक 3 लक्ष्य D9 (बिट7-बिट0) फ़्लैग बाइट: D9 बिट 7 मुख्य तरंग को इंगित करता है; 1: मुख्य तरंग के साथ, 0: बिना मुख्य तरंग के। डी9 बिट 6 रिटर्न वेव को इंगित करता है; 1: रिटर्न वेव के साथ, 0: बिना रिटर्न वेव के D9 बिट 5 लेज़र स्थिति को इंगित करता है; 1: लेज़र सामान्य, 0: लेज़र विफलता D9 बिट 4 टाइमआउट अलार्म; 1 सामान्य, 0 टाइमआउट डी9 बिट 3 अमान्य, = 1 D9 बिट 2 APD स्थिति को इंगित करता है; 1: सामान्य, 0: त्रुटि D9 बिट 1 इंगित करता है कि क्या कोई पूर्व है लक्ष्य; 1: लक्ष्य, 0: कोई लक्ष्य नहीं (पहले का लक्ष्य मुख्य लक्ष्य पूर्व लक्ष्य है) D9 बिट 0 इंगित करता है कि क्या कोई बाद है- लक्ष्य; 1: लक्ष्य के साथ, 0: बिना लक्ष्य के (द मुख्य लक्ष्य के बाद का लक्ष्य बाद का लक्ष्य है) |
14 बाइट्स | ||
| 11 | 0x02 | निरंतर दूरी माप | डी9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 प्रथम लक्ष्य दूरी (इकाई 0. 1 मी) D5-D3 दूसरा लक्ष्य दूरी (एकल लक्ष्य होने पर डेटा 0 है) (इकाई 0. 1 मी) D2-D0 तीसरी लक्ष्य दूरी (एकल लक्ष्य होने पर डेटा 0 है) (इकाई 0. 1 मी) निकट से दूर तक 3 लक्ष्य D9 (बिट7-बिट0) फ़्लैग बाइट: D9 बिट 7 मुख्य तरंग को इंगित करता है; 1: मुख्य तरंग के साथ, 0: बिना मुख्य तरंग के। डी9 बिट 6 रिटर्न वेव को इंगित करता है; 1: रिटर्न वेव के साथ, 0: बिना रिटर्न वेव के D9 बिट 5 लेज़र स्थिति को इंगित करता है; 1: लेज़र सामान्य, 0: लेज़र विफलता D9 बिट 4 टाइमआउट अलार्म; 1 सामान्य, 0 टाइमआउट डी9 बिट 3 अमान्य, = 1 D9 बिट 2 APD स्थिति को इंगित करता है; 1: सामान्य, 0: त्रुटि D9 बिट 1 इंगित करता है कि क्या कोई पूर्व है लक्ष्य; 1: लक्ष्य, 0: कोई लक्ष्य नहीं (मुख्य लक्ष्य से पहले का लक्ष्य पूर्व लक्ष्य है) D9 बिट 0 इंगित करता है कि क्या कोई बाद है- लक्ष्य; 1: लक्ष्य के साथ, 0: बिना लक्ष्य के (द मुख्य लक्ष्य के बाद का लक्ष्य बाद का लक्ष्य है) |
14 बाइट्स | ||
| 14 | 0xEB | संख्या खोज | डी16…… डी0 | D15 D12 पूर्ण मॉडल D11 D10 उत्पाद संख्या D9 D6 सॉफ़्टवेयर संस्करण D5 D4 APD संख्या D3 D2 लेजर नंबर D1 D0 FPGA संस्करण |
20 बाइट्स | ||
| टिप्पणियाँ: ① अपरिभाषित डेटा बाइट/बिट, डिफ़ॉल्ट 0 है; | |||||||
हमारे उत्पादों के बारे में अधिक जानकारी के लिए, कृपया जियोप्टिक से संपर्क करें।
