STA-L15X 1.5km माइक्रो लेजर रेंजफाइंडर मॉड्यूल कम बिजली की खपत, छोटे आकार, स्थिर प्रदर्शन और अन्य विशेषताओं के साथ 905nm सेमीकंडक्टर लेजर घटकों को अपनाता है, जो थर्मल इमेजिंग, नाइट विजन और अन्य हैंडहेल्ड मोबाइल उपकरणों और लघु यूएवी पॉड उपकरण एकीकरण के लिए उपयुक्त है।
अधिकतम सीमा: 1500 मी
भवन का माप≥1200 मी
पेड़ों की माप ≥900 मी
माप सटीकता ±1 मी
वज़न ≤10 ग्राम
STA-L15X सेमीकंडक्टर लेजर रेंजफाइंडर एक अभिनव उत्पाद है जो Jioptik द्वारा सावधानीपूर्वक विकसित उन्नत तकनीक और मानवकृत डिजाइन को एकीकृत करता है। मुख्य प्रकाश स्रोत के रूप में एक अद्वितीय 905nm लेजर डायोड का उपयोग करते हुए, यह मॉडल न केवल मानव आंखों की सुरक्षा सुनिश्चित करता है, बल्कि एक नया मानक भी स्थापित करता है। अपने कुशल ऊर्जा रूपांतरण और स्थिर आउटपुट विशेषताओं के साथ लेजर का क्षेत्र। Jioptik द्वारा स्वतंत्र रूप से विकसित उच्च-प्रदर्शन चिप्स और उन्नत एल्गोरिदम से सुसज्जित, STA-L15X 1.5 किमी माइक्रो लेजर रेंजफाइंडर मॉड्यूल लंबे जीवन और कम बिजली की खपत के साथ उत्कृष्ट प्रदर्शन प्राप्त करता है, जो उच्च परिशुद्धता और पोर्टेबल उपकरणों की बाजार की मांग को पूरी तरह से पूरा करता है।
यूएवी, दृष्टि, आउटडोर हैंडहेल्ड उत्पादों और अन्य अनुप्रयोगों (विमानन, पुलिस, रेलवे, बिजली, जल संरक्षण, संचार, पर्यावरण, भूविज्ञान, निर्माण, फायर स्टेशन, ब्लास्टिंग, कृषि, वानिकी, आउटडोर खेल, आदि) में उपयोग किया जाता है।
| वस्तु | पैरामीटर |
| नमूना | एसटीए-एल15एक्स |
| वेवलेंथ | 905nm |
| रेंजिंग क्षमता | 3~1500m(अधिकतम रेंज 1500m) ≥200m(लक्ष्य @0.6m×0.6m) ±0.1m(≤10m) |
| रेंजिंग सटीकता | ±0.5m(≤200m) ±1m(>200m) |
| संकल्प | 0.1 मी |
| रेंजिंग आवृत्ति | 1~4हर्ट्ज |
| सटीक अनुपात | ≥98% |
| किरण विचलन | ≤6mrad |
| बिजली की आपूर्ति | DC2.7V~5.0V |
| परिचालन बिजली की खपत | ≤1.5W |
| स्टैंडबाय बिजली की खपत | ≤0.8W |
| नींद में बिजली की खपत | ≤1mW |
| संचार प्रकार | यूएआरटी (टीटीएल_3.3वी) |
| बॉड दर | 115200/9600 |
| आयाम | ≤25×26×13मिमी |
| वज़न | 11 ग्राम+0.5 ग्राम |
| परिचालन तापमान | -40~+65℃ |
| भंडारण तापमान | -45~+70℃ |
| गलत अलार्म दर | ≤1% |
| प्रभाव | 1000 ग्राम, 1 एमएस |
| कंपन | 5~50~5 हर्ट्ज,1ऑक्टेव/मिनट,2.5 ग्राम |
| स्टार्टअप का समय | ≤200ms |
टिप्पणी:
● दृश्यता ≥15 किमी, आर्द्रता ≤70%
● बड़ा लक्ष्य: लक्ष्य का आकार स्पॉट आकार से बड़ा होता है।
इंटरफ़ेस
संचार इंटरफ़ेस: UART(TTL_3.3V),115200bps.
विद्युत इंटरफ़ेस: इंटरफ़ेस मॉडल FWF08002-S06B13W5M है। इंटरफ़ेस परिभाषा के लिए निम्न तालिका देखें।
6-पिन कनेक्शन परिभाषा
| नहीं | नत्थी करना | रंग | टिप्पणी |
| 1 | जी.एन.डी | हरा | पावर इनपुट-/सीरियल पोर्ट |
| 2 | विन+ | पीला | पावर इनपुट +(DC2.7V~5.0V) |
| 3 | एनसी | नारंगी | खाली |
| 4 | UART_TX | लाल | टीटीएल सीरियल पोर्ट ट्रांसमीटर, 3.3V स्तर |
| 5 | UART_RX | भूरा | टीटीएल सीरियल पोर्ट रिसीवर, 3.3V स्तर मॉड्यूल बिजली की आपूर्ति सक्षम है |
| 6 | पावर_एन | काला | TTL_3.3V स्तर; मॉड्यूल चालू (>2.5V या निलंबित), मॉड्यूल बंद (<0.3V); |
अनुक्रम विवरण: इंटरफ़ेस के टर्मिनल पिन की क्रम संख्या ऊपर से नीचे तक 1 से 6 है।
लेज़र रेंजिंग मॉड्यूल सीरियल संचार मोड को अपनाता है, डिफ़ॉल्ट बॉड दर 115200bps है।
डेटा प्रारूप: डेटा के आठ बिट, एक स्टार्ट बिट, एक स्टॉप बिट, कोई समता जांच नहीं। डेटा में हेडर बाइट्स, कमांड पार्ट, डेटा लेंथ, पैरामीटर पार्ट और चेक बाइट्स शामिल हैं।
संचार मोड: मास्टर और रेंजफाइंडर मास्टर-स्लेव संचार मोड को अपनाते हैं, मास्टर रेंजफाइंडर को नियंत्रण कमांड भेजता है, और रेंजफाइंडर कमांड प्राप्त करता है और निष्पादित करता है। रेंजफाइंडर रेंज के अनुसार रेंजफाइंडर के डेटा और स्थिति को वापस भेजता है खोजक अवधि, और संचार प्रारूप और कमांड सामग्री निम्न तालिका में दिखाई गई है।
ए) मास्टर ट्रांसमिटिंग
भेजे गए संदेश का प्रारूप इस प्रकार है:
| STX0 | अध्यक्ष एवं प्रबंध निदेशक | लेन | डेटा1एच | डेटा1एल | जच |
तालिका 2 भेजे गए पैकेट के प्रारूप का विवरण
| नहीं | नाम | अनुदेश | कोड | टिप्पणी |
| 1 | STX0 | भेजे गए संदेश की शुरुआत | 55(एच) | |
| 2 | अध्यक्ष एवं प्रबंध निदेशक | आदेश शब्द | तालिका 3 देखें | |
| 3 | लेन | डेटा की लंबाई | पैरामीटर की लंबाई को संदर्भित करता है | |
| 4 | डेटाह | पैरामीटर | तालिका 3 देखें | |
| 5 | आगमन | |||
| 6 | जच | एक्सओआर जांच | सत्यापन बाइट को छोड़कर, अन्य बाइट्स या तो हैं |
कमांड विवरण इस प्रकार है:
तालिका 3 कमांड और डेटा शब्द विवरण मास्टर द्वारा रेंजफाइंडर को भेजा गया
| नहीं। | आज्ञा | समारोह | डेटा बाइट | टिप्पणी | लंबाई | नमूना कोड |
| 1 | 0x00 | स्टैंडबाय (निरंतर रेंज स्टॉप) | 00 00 | रेंजफाइंडर रुक गया कार्यरत |
6 बाइट्स | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | सिंगल रेंजिंग | 20 00 | 20 काम शुरू करने की स्थिति को दर्शाता है | 6 बाइट्स | 55 01 02 20 00 76 |
| 3 | 0x02 | निरंतर लेकर | 20 00 | 20 काम शुरू करने की स्थिति को दर्शाता है | 6 बाइट्स | 55 02 02 20 00 75 |
| 4 | 0x03 | आत्मनिरीक्षण | 00 00 | 6 बाइट्स | 55 03 02 00 00 54 | |
| 5 | 0x07 | उच्च वोल्टेज संदर्भ सेटिंग |
डेटाः=XX (एच) डेटाल=YY (एल) |
फ़ैक्टरी अनुदेश; डेटा इंगित करता है वोल्टेज मान *10, इकाई वी |
6 बाइट्स | 55070205 एए एफएफ (वोल्टेज 1450) |
| 6 | 0xEB | क्वेरी संस्करण संख्या | 0000 | फ़ैक्टरी ऑर्डर | 6 बाइट्स | 55 सीबी 0200 009सी |
बी) मास्टर प्रारूप प्राप्त करें
प्राप्त संदेश का प्रारूप इस प्रकार है:
| STX0 | अध्यक्ष एवं प्रबंध निदेशक | लेन | डेटा | दिनांक0 | जच |
तालिका 4 प्राप्त पैकेट का प्रारूप विवरण
| नहीं | नाम | अनुदेश | कोड | टिप्पणी |
| 1 | STX0 | संदेश प्रारंभ फ़्लैग1 | 55(एच) | |
| 2 | सीएमडी_जेजी | डेटा कमांड शब्द | तालिका 5 देखें | |
| 3 | लेन | डेटा की लंबाई | पैरामीटर की लंबाई दर्शाता है | |
| 4 | डीएन | पैरामीटर | तालिका 5 देखें | |
| 5 | डी0 | |||
| 6 | जच | एक्सओआर जांच | सत्यापन बाइट को छोड़कर, अन्य बाइट्स या तो हैं |
मास्टर प्राप्त स्थिति विवरण:
तालिका 5 रेंजफाइंडर द्वारा मास्टर को भेजे गए डेटा शब्दों का विवरण
| नहीं | आज्ञा | समारोह | डेटा बाइट | टिप्पणी | कुल लंबाई |
| 1 | 0x00 | स्टैंडबाय (निरंतर रेंज स्टॉप) | 00 00 | वही अनुरोध फ़्रेम | 6 बाइट्स |
| 2 | 0x01 | सिंगल रेंजिंग | डी6 डी5 डी4 डी3 D2 D1 डी0 |
D6 फ़्लैग बाइट (आंतरिक परीक्षण उपयोग के लिए पार्स नहीं किया गया) 0x20 दूरस्थ क्रम 1 को इंगित करता है, कोई पिछला लक्ष्य नहीं; 0x28 पिछले लक्ष्य के साथ दूरवर्ती क्रम1 को इंगित करता है; 0x30 सुदूर दूसरे क्रम को इंगित करता है, कोई पिछला लक्ष्य नहीं; 0x38 पिछले लक्ष्य के साथ दूरवर्ती क्रम 2 को इंगित करता है D5-D3 लक्ष्य दूरी (दूरी मान 10 से विभाजित, इकाई 0.1 मी) D1APD उच्च वोल्टेज (इकाई:1V) DO APD तापमान (इकाई:1℃) |
11 बाइट्स |
| 3 | 0x02 | निरंतर लेकर | डी3 डी2 डी1 डी0 |
D6 फ़्लैग बाइट (आंतरिक परीक्षण उपयोग के लिए पार्स नहीं किया गया): 0x20 दूरस्थ क्रम 1 को इंगित करता है, कोई पिछला लक्ष्य नहीं; 0x28 पिछले लक्ष्य के साथ दूरवर्ती क्रम 1 को इंगित करता है; 0x30 सुदूर दूसरे क्रम को इंगित करता है, कोई पिछला लक्ष्य नहीं; 0x38 पिछले लक्ष्य के साथ दूरवर्ती क्रम 2 को इंगित करता है D5-D3 लक्ष्य दूरी (दूरी मान 10 से विभाजित, इकाई 0.1 मी) D1APD उच्च वोल्टेज (इकाई: 1V) डीओ एपीडी तापमान (इकाई: 1℃) |
11 बाइट्स |
| 4 | 0x03 | आत्मनिरीक्षण | D7~D0 | डी6:एपीडी उच्च वोल्टेज संदर्भ मान, इकाई 1वी। D5-4:अंधा क्षेत्र का मान दर्शाता है (इकाई:1m) डी3:तापमान क्षतिपूर्ति के बाद एपीडी उच्च दबाव मान, इकाई 1वी; डी2:एपीडी तापमान (इकाई: 1℃); |
12 बाइट्स |
| 5 | 0x07 | उच्च वोल्टेज संदर्भ सेटिंग |
D1~D0 | डी1: तापमान क्षतिपूर्ति के बाद एपीडी का उच्च वोल्टेज मान D0: तापमान क्षतिपूर्ति के बाद APD के निम्न वोल्टेज मान को इंगित करता है |
6 बाइट्स |
| नोट:①कोई डेटा बाइट्स/बिट्स परिभाषित नहीं हैं। डिफ़ॉल्ट मान O है | |||||
नोट: उत्पाद संरचना वास्तविक उत्पाद पर आधारित है।
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